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KMS-ST9A 安防巡邏機器人（室外）

看門神KMS-ST9A 安防巡邏機器人是按照客戶具體應用場地專業定制的戶外巡檢巡邏功能的服務型機器人. KMS-ST9A 采用4輪驅動防水防塵設計搭載海康高清可變焦IPC攝像頭和FLIR工業級紅外

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產品概述

看門神KMS-ST9A 安防巡邏機器人是按照客戶具體應用場地專業定制的戶外巡檢巡邏功能的服務型機器人. KMS-ST9A 采用4輪驅動, 防水防塵設計, 搭載海康高清可變焦IPC攝像頭和FLIR工業級紅外熱成像儀, 依靠中遠程精密激光雷達與GPS(或UWB定位網絡)來實現自動定位導航。

KMS-ST9A 安防巡邏機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走, 搭載的雙攝像機云臺可進行360度無死角查看; 配置的高清攝像頭有光學變焦功能(標配4倍, 高配18倍), 拍攝畫面為2K高清圖像, 可配置攝像頭前端AI算法(人臉識別/車識別); 配置的FLIR紅外熱成像儀可以遠程無接觸探測目標物體的表面溫度值和溫度分布; 機器人本體配置有4G無線模塊進行通信傳輸, 也可根據客戶要求選配局域網WI-FI模塊或大功率圖傳模塊實現遠距離圖像傳輸與通信. KMS-ST9A 機器人配有自動充電樁, 巡檢工作完畢可自動回去充電, 實現7X24小時不間斷工作。

KMS-ST9A 安防巡邏機器人的主要技術性能如下表：

主要功能	安防巡檢巡邏

使用場所	廠區、園區、等指定戶外區域的自巡邏
尺寸和重量	800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG;
無線通信方式	可選4G無線模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊
運動底盤及驅動	四輪驅動，力矩大,爬坡越障能力強
視頻攝像頭規格	海康高清可變焦(4倍或18倍)攝像機，圖像質量1920X1080像素
地圖構建與自主導航	50米激光雷達 + GPS(或UWB) 共同實現SLAM
紅外熱圖像采集	FLIR 工業級紅外熱成像議
環境參數采集	非標配模塊, 需要時另行可選配環境參數測量模塊
機器人硬件平臺	控制主板: 酷睿I7工控機;輔助控制板均為ARM板
機器人端軟件	網絡攝像頭及圖像傳輸為LINUX平臺+無線模塊，運動控制由UART指令控制
客戶端監控軟件	提供PC端(WINDOWS系統)操控軟件或安卓手機及平板電腦機器人監控APP
巡檢巡邏報告	自動生成巡檢巡邏報告, 識別和拍攝有潛在異常的區域畫面,及時傳送出去
巡檢異常事件識別	可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別, 車牌識別等AI功能
環境防護等級	IP64(防灰塵, 防水濺)
機器人運動指標	行走速度0.2～1.0米/秒可調，最大爬坡角度20度，最大垂直越障高度10厘米
攝像頭云臺運動	水平旋轉角360度，俯仰旋轉角180度，云臺運動在二維垂直運動坐標系下.
機器人運動避障	激光雷達掃描+超聲波測距
內置電池規格	標配內置電池為24V40AH 鉛酸VRLA(或磷酸鐵鋰)電池組
機器人自動充電	配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器
連續最大工作時間	對于充滿電的機器人，可連續工作8小時（行走與定點觀測各50%時間）
連續最大行走距離	對于充滿電的機器人，可連續行走5000M（0.8米/秒的巡航速度）

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